تأسست الشركه من قبل الحاج عبدالامير المادح عام 1985 وكانت تعمل باسم مكتب عبدالامير المادح للمصاعد الكهربائيه واستمرت طوال تلك الفتره باعمال التجهيز التركيب والصيانة للمصاعد. ونتيجه للتطور السريع التي يشهدها قطاع الاعمال والبناء في العراق والحاجة الى شركات متخصصة في مجال المصاعد والسلالم الكهربائية لاتقل كفاءة عن الشركات الاجنبية قررنا تأسيس شركة مصاعد السرور. ففي عام 2011 تم تسجيل الشركة رسميا في وزاره التخطيط العراقية ومسجل الشركات. في عام 2015 تاسست شركة السرور لصناعة وتركيب المصاعد والسلالم الكهربائية في الاردن وتم تسجيلها في وزارة الصناعة والتجارة الاردنية بالاضافة الى هيئة الاستثمار الاردنية كاحدى الشركات المتخصصة في مجال المصاعد والسلالم حيث تقدم خدماتها داخل الاردن وخارجه . استطاعت الشركة بسبب الخبرة الكبيرة لموسسها والكوادر الهندسية والفنية المدربة ان تقف بجدارة وثقة في الصف الاول لشركات المصاعد العاملة في العراق سواء من حيث الحجم او الامكانات والخدمات المقدمة .